アームワンダAIRをワンタッチで連続動作させる（シーケンス実行）

iPad/iPhoneアプリ『たっち＆びーぷ Connect』をアップデートします。
Ver5.2から、外部機器操作に「シーケンス実行」機能を追加しました。

アームワンダAIR

今回のアップデートでは、特にOGIMOテック開発室さんの『アームワンダAIR』での活用を想定して機能を実装しています。

アームワンダ500台突破 & 新機能アームワンダAIR(無線対応版) リリース - OGIMOテックノート ～家族のためのモノづくり～

製作提供500台突破！ 新機能「アームワンダAIR(無線対応版) 」紹介 ■ 概要 ■ 連携アプリ ■ 提供形態 製作提供500台突破！ 障害のある子どもたちに 「自分だけの力でできた！」 を届けたい。スイッチひと押しで「押す」「振る」「引っ張る」など楽器演奏・スポーツ・日常生活のちょっとした物理アクションができる日常支援用簡易ロボアーム 「アームワンダ」protopedia.net2年前に本格提供を始めてから、 本当にたくさんの皆さまにお声がけいただき、 全力で製作・お届けを続けてきて…… ついに製作台数は【500台】を突破しました！当事者・当事者家族、支援学校先生、支援関連、療法士の方々、…

OGIMOテックノート ～家族のためのモノづくり～

『たっち＆びーぷ Connect』との基本的な連携方法は、以前の記事をご覧ください。

たっち＆びーぷでアームワンダAIRを操作 | あっきーの教材工房

iPadアプリ『たっち＆びーぷ Connect』について紹介しています。

あっきーの教材工房

シーケンス実行とは？

シーケンス実行とは、外部機器に対して複数の動作を順番に自動実行させる機能です。

『たっち＆びーぷ Connect』はBluetooth通信で信号を送ることでアームワンダAIRを操作します。

通常は、1回の操作でアームを1回だけ振ります。
シーケンス実行では「複数の信号を連続送信することで、動作を連続させる」ことができます。

通常の操作

シーケンス実行による操作

1回のタップでアームを3回振っています。
最初の動作の後に少し間を置き、2回目と3回目はテンポよく振っています。

アームを1回動かすには「ON」と「OFF」の2つの信号が必要です。
そのため、この例では合計6回の信号を順番に送信しています。

設定方法

1. [外部デバイス接続]を開く
2. [その他のBLEデバイスに接続]をタップする
3. [周辺のデバイスを探す]をタップする
4. ＜ArmOneDa＞ から始まるデバイスを探してタップする
5. [Select]ボタンをタップする
6. [シーケンス実行]をONにして、コマンドを登録する

3回振る操作は以下のようなコマンドを登録しました。

#AMOS1ON!
{wait500ms}
#AMOS1OFF!
{wait500ms}
#AMOS1ON!
{wait200ms}
#AMOS1OFF!
{wait200ms}
#AMOS1ON!
{wait200ms}
#AMOS1OFF!

ポイントは｛wait500ms｝のように記載されている「待機コマンド」です。
各行のコマンド送信は一瞬で完結してしまうので、間にこの待機コマンドを入れる必要があります。

待機コマンドで指定する時間は300ミリ秒以上がお勧めです。
200ミリ秒でも動作しますが、コマンド送信の間隔が短すぎると動作が不安定になります。

Webアプリ

シーケンス実行のコマンドを手軽に試せるWebアプリも公開しました。

アームワンダAIRコマンドエディタ | あっきーの教材工房

あっきーの教材工房のWebアプリ

アームワンダAIRコマンドエディタ | あっきーの教材工房

一つ残念なのが、WebアプリからのBluetooth接続機能について、iPhone/iPadは非対応なこと😢
本当は、こちらのWebアプリで試したらそのまま『たっち＆びーぷ Connect』に貼り付け…という連携がしたかったのですが、それは叶いませんでした。

PC（WindowsやMac）のGoogle Chromeからご利用ください。

たっち＆びーぷ Connect | あっきーの教材工房

画面タッチで音を鳴らせるアプリです。タッチ以外にも様々な入力方法に対応しています。

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